なかなかきれいなミッションですな

まずこのギヤが抜ける、入らない、入りづらい問題はいろんな要因で起こります。シフターフォークの位置調整はその最後の仕上げ的な感じになりますのでそこだけ直しても・・・ってことが多いです。

まず、

1速にギア入れる際、ギアがスムーズに噛み合わず「ガガガ」とか「ガッコン」ってものすごい音

これですが、ロータリートップによくあります。シフターフラワーでしたっけ？アレの形状の問題なのか、ニュートラルから1速にいれるときに良くなるイメージです。
ともかくこのロータリートップ、前任のラチェットトップと比較すると製造工程の簡略化によるコストダウン、乗る方、直す方から見れば『手抜き』的な作りをしているので、この辺もその弊害かもしれません。

ギヤがスカスカ入るまで直してやればまぁ改善していきますが、それでもたまになりますので、ある意味持病的なものだと思ってください。シフターフラワー部分をちょっと削ったりなんか色々した記憶が蘇るな…

さて、他にギヤが入りづらくなる＝シフターフォークの位置が定まらない一般的な原因を書いていきます。
この辺さえ見直せば大体直るかと思います。

1、カウンターギヤのスラスト調整

カウンターギヤの横方向の動き調整。これがデカければいくらシフターフォークを調整しても意味がない。
方法としては全部バラしたうえでカウンターシャフト1速側にあるシムを交換して調整していく。
シムの種類はそれなりに豊富にあるが、カウンターシャフトを支えるミッションケースに圧入されているブッシュが摩耗限界を迎えると厚いシムでも対応できなくなるため、この場合はケースブッシュを打ち替える必要がある。

2、メインシャフト3速ギヤのスラスト調整

メインシャフト3速ギヤはメインシャフトにクリップで止まるようになっており、ここで『純正マニュアル』上では唯一ギヤ単体のスラスト調整を紹介している。
そのためOEMでシムが準備されているため調整も比較的容易。

ただし、場所が場所のためメインシャフトをいつでも引っこ抜ける体制でやらなければだめなためやっぱりミッションの全バラが必要

3、メインドライブギヤのスラスト調整

1977年（78年だったかも）までの4速ミッションであればこのメインドライブギヤのスラスト調整が可能なように作らえており、それ専用のシムも販売されていたが基本的にロータリートップのミッションはこの構造を持たない。

ではメインドライブギヤがスラスト方向に動かないのかと言われるとそんなこともなく、結構な頻度でスラストする。
この為派手にスラスト方向動いてしまう場合はメンドラ、もしくはスペーサー等を加工してこのガバガバを取り除く必要がある。
ただしメンドラ加工となるとそれ相応の努力が必要なためちょっとのスラストでは割と黙認しがち。

余談ではあるが、メンドラをケースに保持するためのベアリングも調整不可となっており、割とガバガバである。そしてこいつはどうやっても調整できないのが悩みのタネ

と、まぁこんなところです。

上記の部分をミッション全バラにして見ていく作業が必要になってきます。

これだけでもハードルがガバっと上がった感じでしょうけど、問題は各部で使うシムです。
これねー、バチッと計測して一発で的確なシムをオーダーして組めればいいんですけど、なかなかそうもいかないんですよ。

組んでみたら緩かったりきつかったりして何度かやり直し。そのたびに無駄なシムが増えるのです。バイク屋ならシムが何枚あってもそのうち使うからいいんですけど、個人でやってて安くもないシムが溜まっていくってのもねぇ・・・

というわけでこの辺はバイク屋さんに頼むのが一番かな～と思います。それなりに工具もいるしね